概述：

MotoPlus是对安川机器人INFORM语言的一种补充，是一个专业的集成开发环境，利用C语言在MotoPlusIDE文本编辑器中编写代码，然后编译链接成可执行程序，安装到机器人控制柜中，可作为一个任务在机器人内执行。

MotoPlus应用程序是以任务的形式启动的，一个应用程序可以是单任务的，也可以是多任务的，可以同时启动，也可以在任务内单独调用。任务可以有多种状态，运行，睡眠，等待等。根据任务的不同，还可以设置不同的优先级。不同任务间可以通过信号或事件进行信息交互。

特点：

1执行速度快：应用程序嵌入到了机器人系统中，就像CPU上的原生代码一样，所以执行速度很快。

2减少硬件配置：通过MotoPlus提供的网络通讯端口和RS232串口通讯端口，用户可以直接建立机器人与外部传感器的连接，与传统的MOTOCOM32通讯方式相比，减少了一台计算机的配置。

3编程简单：使用C语言丰富的标准库以及MotoPlus提供的API函数集，不需要调整机器人控制柜的源代码便可开发出各种应用程序。

Motoplus IDE 编程环境

Motoplus视觉应用