该系统中有两个料架，机器人通过MotoSight-3D视觉系统对料架上工件位姿识别并定位，机器人获得取件的位置信...

概述视觉技术已成为许多机器人应用的关键组件，多年来，视觉技术变得非常成熟可靠，性价比越来越高，不仅提...